JYQD_YL02D পিডব্লিউএম স্পিড রেগুলেশন লিনিয়ার ব্রেক রিভার্স ফাংশন সহ মোটর নিয়ামক

JYQD_YL02D পিডব্লিউএম স্পিড রেগুলেশন, লিনিয়ার ব্রেক এবং রিভার্স ফাংশন সহ মোটর নিয়ামক

অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রঃ

1. গতিশীলতার সমাধান

• দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত বৈদ্যুতিক যানবাহন

• স্ব-বালেন্সিং স্কুটার​

2. স্বাস্থ্যসেবা ও অ্যাক্সেসযোগ্যতা

• দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত হুইলচেয়ার

• মেডিকেল রোবোটিক্স

​

3বিনোদন ও শিল্প

• বিনোদনমূলক যানবাহন 

• রোবোটিক্স 

​

প্রয়োগের নির্দেশাবলীঃ

1মোটর সামঞ্জস্যতা যাচাইকরণ
- ভোল্টেজ ও পাওয়ার প্যারামিটারঃ
অতিরিক্ত লোড বা ক্ষতি রোধ করার জন্য মোটর স্পেসিফিকেশনগুলি ড্রাইভার বোর্ডের নামমাত্র পরিসরের মধ্যে রয়েছে তা নিশ্চিত করুন।

- হল সেন্সর প্রয়োজনীয়তাঃ
শুধুমাত্র 120° হল সেন্সর ব্রাশহীন ডিসি মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। নন-হাল বা অন্যান্য কোণ মোটরগুলি সমর্থিত নয়।


2ব্রেকিং সিস্টেম অপারেশন
- রিঅ্যাক্টিভ ব্রেকিং ফাংশন:

- শক্তি পুনরুদ্ধারের জন্য ব্রেকিংয়ের সময় গতিশক্তিকে বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তর করে।

- সমালোচনামূলক সতর্কতাঃ ক্ষতি এড়ানোর জন্য নিয়ন্ত্রিত পাওয়ার সাপ্লাই দিয়ে ব্রেকিং ফাংশন পরীক্ষা করবেন না।


3. পাওয়ার অ্যান্ড কন্ট্রোল ইন্টারফেস
- ৫ ভোল্ট আউটপুট পোর্টঃ
মাইক্রোকন্ট্রোলার (এমসিইউ) নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য 300mA পর্যন্ত বর্তমান সরবরাহ করে।

- আইসোলেশন এবং তাপ ছড়িয়েঃ
অপারেশন চলাকালীন পাওয়ার কম্পোনেন্টগুলির জন্য সঠিক নিরোধক এবং তাপ ব্যবস্থাপনা নিশ্চিত করা।


4. নিরাপত্তা স্টার্টআপ ফাংশন
- বৈশিষ্ট্য বর্ণনাঃ
স্পিড কন্ট্রোল রিসেট না হওয়া পর্যন্ত চালু হওয়ার পর লক থাকে।

- আনলক পদ্ধতিঃ
- স্পিড কন্ট্রোল রিসেট করুন।
- ব্রেক রিসেটঃ ব্রেকিং ফাংশন সক্রিয় করুন।

ড্রাইভার বোর্ড ডায়াগ্রাম

ওয়্যারিং ডায়াগ্রামঃ

1. কন্ট্রোল পোর্ট (বাম-হ্যান্ড পাশ), 2.0mm পিচ
৫ ভোল্টকন্ট্রোল বোর্ড অভ্যন্তরীণভাবে 5V আউটপুট দেয় এবং 300mA এর কম একটি বাহ্যিক বর্তমান সরবরাহ করতে পারে।
২ইএলব্রেক কন্ট্রোল পোর্ট। এটি একটি প্রতিক্রিয়াশীল - মুক্ত রৈখিক ব্রেক যা শক্তি পুনরুদ্ধার ফাংশন সহ। ব্রেকিংয়ের জন্য অ্যানালগ ভোল্টেজ 0 - 5V এর মধ্যে রয়েছে। যখন ঘূর্ণন গতি ধ্রুবক থাকে,ব্রেকিং ভোল্টেজ যত বেশি হবে, ব্রেকিং ফোর্স যত বেশি হবে (০-১০০%) ।
২ এমঘূর্ণন গতি সংকেত আউটপুট পোর্ট। পালস ফ্রিকোয়েন্সি মোটর ঘূর্ণন গতি সমানুপাতিক (পালস অনুপাত মোটর সম্পর্কিত হয়) ।
2Z/F√ ফরওয়ার্ড এবং বিপরীত ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ পোর্ট. এটি হার্ড - কমিউটেশন আছে. 5V সংযোগ বা এটি ভাসমান ছেড়ে এটি এক দিক ঘোরাতে,GND এর সাথে সংযোগ স্থাপন করার সময় এটি অন্য দিকে ঘোরান.
২ ভিআরএটি 0V - 5V (0 - 2.5V) থেকে গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য অ্যানালগ ভোল্টেজ ব্যবহার করে, নিম্ন থেকে উচ্চ থেকে রৈখিক গতি নিয়ন্ত্রণের সাথে। গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি বহিরাগত PWM ব্যবহার করার সময়, এটি একটি অ্যানালগ ভোল্টেজ ব্যবহার করে।এটি ড্রাইভার বোর্ডের সাথে একই স্থল ভাগ করতে হবে.
জিএনডিনিয়ন্ত্রণ বোর্ডের অভ্যন্তরীণ স্থল।

2. হল পোর্ট (বাম-হ্যান্ড পাশ), 2.0mm পিচ
জিএনডি- হল পাওয়ার সাপ্লাই এর নেতিবাচক মেরু
২ এইচ সি- মোটর হলের সিগন্যালের একটি
2Hb- মোটর হলের সিগন্যালের একটি
২ হেক্টর- মোটর হলের সিগন্যালের একটি
৫ ভোল্ট- হল পাওয়ার সাপ্লাই এর ইতিবাচক মেরু

3পাওয়ার পোর্ট (বাম-হ্যান্ড সাইড)
পি -ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের নেতিবাচক মেরু
এমএ৩-পর্বের মোটর তারের একটি
এমবি৩-পর্বের মোটর তারের একটি
এমসি৩-পর্বের মোটর তারের একটি

4. কন্ট্রোল পোর্ট (ডান-হ্যান্ড পাশ), 2.0mm পিচ
জিএনডিনিয়ন্ত্রণ বোর্ডের অভ্যন্তরীণ স্থল।
১ ভিআরএটি 0V - 5V (0 - 2.5V) থেকে গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য অ্যানালগ ভোল্টেজ ব্যবহার করে, নিম্ন থেকে উচ্চ থেকে রৈখিক গতি নিয়ন্ত্রণের সাথে। গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি বহিরাগত PWM ব্যবহার করার সময়, এটি একটি অ্যানালগ ভোল্টেজ ব্যবহার করে।এটি ড্রাইভার বোর্ডের সাথে একই স্থল ভাগ করতে হবে.
1Z/F√ ফরওয়ার্ড এবং বিপরীত ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ পোর্ট. এটি হার্ড - কমিউটেশন আছে. 5V সংযোগ বা এটি ভাসমান ছেড়ে এটি এক দিক ঘোরাতে,GND এর সাথে সংযোগ স্থাপন করার সময় এটি অন্য দিকে ঘোরান.
১ এমঘূর্ণন গতি সংকেত আউটপুট পোর্ট। পালস ফ্রিকোয়েন্সি মোটর ঘূর্ণন গতি সমানুপাতিক (পালস অনুপাত মোটর সম্পর্কিত হয়) ।
১ইএলব্রেক কন্ট্রোল পোর্ট। এটি একটি প্রতিক্রিয়াশীল - মুক্ত রৈখিক ব্রেক যা শক্তি পুনরুদ্ধার ফাংশন সহ। ব্রেকিংয়ের জন্য অ্যানালগ ভোল্টেজ 0 - 5V এর মধ্যে রয়েছে। যখন ঘূর্ণন গতি ধ্রুবক থাকে,ব্রেকিং ভোল্টেজ যত বেশি হবে, ব্রেকিং ফোর্স যত বেশি হবে (০-১০০%) ।
৫ ভোল্টকন্ট্রোল বোর্ড অভ্যন্তরীণভাবে 5V আউটপুট দেয় এবং 300mA এর কম একটি বাহ্যিক বর্তমান সরবরাহ করতে পারে।

5. হল পোর্ট (ডান-হ্যান্ড পাশ), 2.0mm পিচ
৫ ভোল্ট- হল পাওয়ার সাপ্লাই এর ইতিবাচক মেরু
১ হেক্টর- মোটর হলের সিগন্যালের একটি
1Hb- মোটর হলের সিগন্যালের একটি
১ এইচ সি- মোটর হলের সিগন্যালের একটি
জিএনডি- হল পাওয়ার সাপ্লাই এর নেতিবাচক মেরু

6পাওয়ার পোর্ট (ডান হাতের দিকে)
পি+ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ইতিবাচক মেরু
১এমসি৩-পর্বের মোটর তারের একটি
১ এমবি৩-পর্বের মোটর তারের একটি
১ এমএ৩-পর্বের মোটর তারের একটি

3. দ্রষ্টব্য যে মোটর তারগুলি খুব দীর্ঘ হওয়া উচিত নয়। যদি তারগুলি খুব দীর্ঘ হয় তবে সংকেত হস্তক্ষেপের সমস্যা দেখা দিতে পারে।
 

4ক্রমাগত বড় স্রোতের সাথে কাজ করার সময়, তাপ অপসারণের সমস্যাগুলি লক্ষ্য করা উচিত।

মাত্রার অঙ্কনঃ